Hijo de Aminadab, JEFE de la tribu de Judá en el censo del desierto (Números 1:7; 2:3; 7:12) — uno de los nombres más discretamente importantes de las genealogías bíblicas. Su hermana Elisabet se casó con Aarón (Éxodo 6:23), así que es cuñado del sumo sacerdote; y la línea corre directa desde él hasta el trono y más allá: Naasón → Salmón → Booz (que se casa con Rut) → Obed → Isaí → el rey DAVID (Rut 4:20-22), y hasta el Mesías en las dos genealogías de los Evangelios (Mateo 1:4; Lucas 3:32). Es apropiado que el jefe de Judá encabece la recluta y acampe primero, al oriente, liderando la marcha (Números 2:3, 9). La tradición judía (el Midrás, y el Talmud en Sotá 37a) honra a Naasón como el primer israelita en entrar al Mar Rojo, antes de que se abriera —la fe caminando dentro antes de que el agua se abriera. Es apropiado también que sea el primero en el altar: cuando la dedicación del tabernáculo corre un jefe por día, el propio jefe de Judá trae la primera ofrenda (Números 7:12-17) —primero en encabezar la marcha, primero en encabezar la dedicación de doce días.